Salve,
stante il principio di immanenza della parte civile sancito dal codice penale di rito, a mio avviso non hai nessun obbligo di comunicazione del fatto in sé, così come formalmente agli eredi non dovrebbe essere richiesto alcun adempimento (non è prevista una interruzione del processo penale, come invece avviene nel processo civile), se non quello di provare la loro qualità al momento del subentro nella veste di parti civili in luogo del de cuius.
Persino la procura rilasciata dalla parte civile ha il carattere della ultrattività.
Ovviamente discorso diverso è se la parte civile è deceduta in conseguenza del reato: in questo caso gli eredi devono costituirsi parti civili a loro volta, ma soltanto perché agirebbero iure proprio, e non iure successionis
Ad ogni modo penso che questo articolo sia alquanto chiarificatore:
https://www.diritto.it/il-decesso-della-parte-civile-costituita-nel-processo-penale/
Un saluto