Puoi coinvolgere entrambe. Va da se che la compagnia del danneggiante, se ritiene che il sinistro debba essere gestito dalla compagnia del danneggiato in regime di indennizzo diretto, potrebbe declinare l'invito. Questo però non significa che non possiate poi stipulare la convenzione soltanto tu e l'assicuratore del tuo cliente. Coinvolgendo entrambe ti metti al riparo nelle situazioni dubbie o borderline e vale agli effetti interruttivi della prescrizione. In via precauzionale inviterei anche proprietario e conducente danneggiate.